Es jugador del club. Salió cedido a préstamo a Deportivo Táchira para 2018. Allá disputó 5 partidos de liga y nada más. Fue convocado a la Selección de Venezuela y en septiembre cayó lesionado de gravedad. Ronaldo Lucena sufrió ruptura de ligamento anterior cruzado de su rodilla derecha.
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A partir de ahí la decisión fue regresar a Colombia. El venezolano está adelantando su proceso de recuperación con el cuerpo médico de Atlético Nacional. Ya está pasando el sexto mes. Desde febrero trabaja con balón. El regreso a la actividad oficial está cerca y podría ser con la camiseta verdolaga.
A los 22 años y tras jugar con Zamora FC, Atlético Nacional y Deportivo Táchira, el futuro de Ronaldo Lucena está por definirse. La posibilidad de quedarse en busca de una nueva oportunidad en Colombia está latente. Sí se estudia y la idea gusta. Él es una de las grandes apuestas que tiene la escuadra.
Ronaldo Lucena en Atlético Nacional jugó 5 partidos de Liga en 2017 y en un par de la Florida Cup 2018.